Šīs nedēļas tehnoloģiju jaunumi rāda virzību uz atvērtāku un elastīgāku sistēmu arhitektūru. Nozares standarti un arhitektūras principi arvien vairāk vērsti uz to, lai dažādu ražotāju aparatūra un programmatūra spētu darboties vienotā vidē bez ražotāja piesaistes ierobežojumiem.
Programmatūras noteikta automatizācija: aparatūras atsaiste un konteinerizācija
Automatizācijas arhitektūrā arvien lielāku lomu iegūst programmatūras noteikta automatizācija (software-defined automation), kuras pamatprincips ir programmatūras funkciju atsaiste no konkrētas aparatūras. ABB procesu automatizācijas tehnoloģiju vadītājs Stefans Bazenahs nozares raidierakstā skaidro, ka šī pieeja atšķiras dažādos vadības līmeņos. Bāzes vadības līmenī (iegultie kontrolieri, industriālie datori, I/O moduļi) uzsvars tiek likts uz virtualizāciju, lai gan specializēti iegultie kontrolieri procesu automatizācijā joprojām saglabā savu vietu.
Operatoru un vadības sistēmu pusē notiek atteikšanās no monolitiskām, uz Windows bāzētām serveru struktūrām par labu mūsdienīgām IT arhitektūrām, piemēram, Kubernetes un programmatūras konteineriem. Šādas pārejas galvenā motivācija ir izvairīties no apjomīgām un riskantām sistēmu migrācijām ik pēc pieciem līdz sešiem gadiem, ko iepriekš bieži noteica operētājsistēmu atbalsta ciklu beigas un kas pieprasīja dīkstāves un ievērojamu inženiertehnisko pārstrādi. Jāņem vērā, ka šo saturu sagatavojis nozares medijs sadarbībā ar ABB, kas pats izstrādā procesu automatizācijas produktus.
Avots: Software-Defined Automation: Flexibility, Faster Innovation and a New Path to Modernization (Automation World)
Jaunais ISO 21423 standarts nodrošina dažādu ražotāju mobilo robotu savietojamību
Automatizācijas attīstības asociācija (A3) paziņojusi par jauna starptautiska standarta ISO 21423:2026 publicēšanu. Standartu izstrādājusi ISO Tehniskā komiteja 299, un tas nosaka vienotas sakaru un savietojamības prasības industriālajiem mobilajiem robotiem (IMR) ražotnēs, neatkarīgi no to modeļa vai ražotāja.
ISO 21423 reglamentē datu apmaiņu starp robotiem, robotu parka pārvaldības sistēmām un citām rūpnīcas iekārtām. Roboti var reāllaikā apmainīties ar informāciju par savu atrašanās vietu, ātrumu, pārvietošanās virzienu, tehnisko stāvokli un pieejamību, tādējādi novēršot traucējumus maršrutu plānošanā. Tāpat standarts aptver integrāciju ar robotu apkalpojamajām iekārtām, uzņēmuma resursu plānošanas (ERP) rīkiem, ēku inženiersistēmām (liftiem, automātiskajām durvīm, trauksmēm) un personāla mobilajām ierīcēm.
Avots: New ISO standard enables mobile robots from different vendors to work together (Robotics & Automation News)
Datu analīze divkāršo kompresora darbspējas laiku ūdeņraža ražotnē
Rūpniecisko gāzu ražotnē, kas piegādā ūdeņradi naftas pārstrādes hidrokrekera blokam, izdevies divkāršot kritiskā sausās gaitas kompresora vidējo laiku starp atteicēm (MTBF). Iekārtai regulāri radās bojājumi mezglos un MTBF bija zem 8000 stundām, nerodoties skaidram atteiču cēlonim.
Servisa līguma ietvaros iekārtu ražotājs Burckhardt Compression uzstādīja stāvokļa uzraudzības sistēmu PROGNOST-NT 360°, kas nodrošināja reāllaika diagnostiku un ļāva pārbaudīt bezpakāpju plūsmas regulēšanas pareizību. Balstoties uz iegūtajiem datiem, blīvējošie elementi tika nomainīti pret atjauninātu Redura konstrukciju un patentēto Persisto 850 materiālu. Rezultātā MTBF pieauga virs 16 000 stundām, samazinājās uzturēšanas izmaksas, un uzņēmums pieņēma lēmumu šādu diagnostikas sistēmu ar SIL3 avārijas apturēšanas funkciju pastāvīgi uzstādīt arī 40 gadus vecam kompresoram citā ražotnē.
Avots: Data-driven maintenance increases compressor uptime in critical hydrogen application (Control Engineering Europe)
Mehānisks mākslīgais reflekss nodrošina divkāju kustību bez elektronikas shēmām
Tohoku Universitātes pētnieki izstrādājuši reflekss moduli muskuļu-skeleta robotiem, kas darbojas pilnībā mehāniski – bez elektroniskiem sensoriem vai mikroshēmām. Pētījuma rezultāti publicēti žurnālā 'Advanced Intelligent Systems'. Izstrādātais modulis fiziski atdarina cilvēka ceļa cīpslas refleksu un ļāvis robotam realizēt divkāju pārvietošanos.
Moduļa konstrukcijā vienotā fiziskā struktūrā apvienota uztvere, aprēķins un iedarbināšana. Līdzīgi kā muskuļu vārpstas cilvēka organismā, mehānisms reģistrē mākslīgā muskuļa iestiepšanos virs noteikta sliekšņa un automātiski ierosina tā saraušanos, turklāt iedarbošanās slieksnis ir mehāniski regulējams. Apvienojot šo mehānismu ar augstāka līmeņa vadības sistēmu sliekšņa pielāgošanai atkarībā no kustības fāzes, panākta gaita ar mazāku vadības sarežģītību un zemāku enerģijas patēriņu.
Avots: Electronics-free artificial reflex reproduces knee-jerk and enables bipedal walking (Tech Xplore – Robotics)
Latvijas 'Strops Technologies' attīsta autonomās videonovērošanas iekārtas
Latvijas uzņēmums SIA 'Strops Technologies' piedāvā mobilos videonovērošanas risinājumus, kuriem nav nepieciešams pastāvīgs elektrotīkla vai interneta pieslēgums. Uzņēmums neražo savas kameras, bet aprīko industriālo ražotāju ('Axis', 'Bosch', 'Hanwha') iekārtas ar datu pārraidi, pozicionēšanu un ātri maināmu akumulatoru sistēmu, kas ļauj iekārtu uzstādīt 15 minūtēs.
Sistēmas tiek izmantotas īslaicīgai objektu uzraudzībai, nelegālo atkritumu kontrolei un sadarbībā ar LMT mašīnredzi arī sabiedriskā transporta joslu pārkāpumu fiksēšanai. Uzņēmums savu produkciju realizē caur sistēmu integratoriem 19 Eiropas valstīs (lielākie tirgi ir Beļģija, Horvātija un Ungārija). Pēc komponenšu piegāžu krīzes pārvarēšanas uzņēmums veicis ieguldījumus bateriju ražošanas automatizācijā un šā gada jūnijā laidis tirgū jaunu sērijveida produktu 'Enerbooost'.
Avots: «Normund, man vajag 20 «stropus».» Kā mazs Latvijas uzņēmums iekaro Beļģijas ielas (LSM – Ekonomika)
Ko tas nozīmē mums
Šie tehnoloģiju soļi iezīmē divus svarīgus virzienus praktiskajā mehatronikā: standartizāciju un aparatūras atslogošanu. Jaunais mobilo robotu ISO standarts un programmatūras atsaiste no aparatūras nozīmē, ka inženieriem arvien vairāk būs jāpārzina datu apmaiņas protokoli, konteineru tehnoloģijas un starpsistēmu savietojamība, nevis tikai viena konkrēta ražotāja slēgtā vide.
Savukārt reāllaika dinamiskā stāvokļa uzraudzība un pētījumi par mehānisko refleksu iekļaušanu konstrukcijās atgādina par fizikas un mašīnbūves lomu: gudri izvēlēti mehāniskie mezgli un mērķtiecīga sensoru diagnostika ļauj būtiski vienkāršot kopējo vadības arhitektūru un paildzināt dārgu iekārtu darbmūžu.
Ziņu atlasīja un pārbaudīja Aleksandrs Okuņevs; melnraksta sagatavošanā izmantots MI rīks.
