Rūpnieciskās automatizācijas efektivitāte bieži vien ir atkarīga nevis no teorētiskā aprēķina, bet gan no tā, kā sistēmas mijiedarbojas ar reālo vidi un cilvēkiem. Šonedēļ uzmanības centrā ir saskarnes un sensorika — no stingrām prasībām operatoru paneļiem farmācijā līdz taustes datu vākšanai robotiem un inspekciju robotu praktiskajiem ierobežojumiem reālos objektos.
Cilvēka un mašīnas saskarnes loma zāļu ražošanā un tīrtelpās
Automatizācijas inženieri bieži koncentrējas uz programmējamo loģisko kontrolieru (PLK) loģiku, kustības vadību un robotu integrāciju, cilvēka un mašīnas saskarni (HMI) atstājot uz vēlāku izstrādes posmu. Labas ražošanas prakses (GMP) prasībām pakļautās vidēs, piemēram, farmaceitiskajā pildīšanā vai sterilā iepakošanā, šāda pieeja rada riskus, jo operators tieši caur paneli apstiprina partiju sākšanu, trauksmes un kritiskos soļus.
Tīrtelpās parasts rūpnieciskais paneļdators neder, jo tas nedrīkst izdalīt daļiņas vai traucēt gaisa plūsmu, turklāt tam jāiztur regulāra apstrāde ar 70% izopropilspirtu un sporocīdiem līdzekļiem. Izolatoros un RABS sistēmās iespējama arī tvaicēta ūdeņraža peroksīda iedarbība, kas nosaka nepieciešamību pēc bezventilatora korpusiem no nerūsējošā tērauda ar gludu stiklu un IP65 vai IP69K aizsardzību.
Ergonomiku un drošību ietekmē darbs sterilajos cimdos, tādēļ skārienekrāniem nepieciešami lielāki vadības elementi, bloķēšanas režīms tīrīšanas laikā, kā arī RFID nolasītāji ātrai autentifikācijai saskaņā ar datu integritātes prasībām. HMI fiziskais novietojums — iestrādāts sienā vai tieši uz iekārtas — prasa hermētiskus kabeļu ievadus tīrtelpu spiediena starpības saglabāšanai un datu plūsmu validāciju integrācijā ar PLK un ražošanas izpildes sistēmu (MES).
Avots: The Overlooked Interface: How HMIs Shape Automation in GMP Production (Robotics & Automation News)
Daimon Robotics izstrādā taustes sensorikas un datu infrastruktūru robotiem
Lai gan mašīnredze tiek plaši izmantota mūsdienu robotikā, tikai ar kamerām vien nav iespējams precīzi novērtēt fizisko kontaktu, detaļu ieslīdēšanu vai pieliktos spēkus, kas nepieciešami elastīgu objektu satveršanai vai precīzai montāžai. Uzņēmums Daimon Robotics piedāvā nevis atsevišķu bāzes modeli, bet infrastruktūru, kas apvieno taustes sensoriku, reālu datu vākšanu, simulācijas un mākslīgā intelekta modeļus.
Uzņēmums apkopo taustes mijiedarbības datus ar 30 Hz frekvenci, izmantojot savu Umi ierīci cilvēka darbību fiksēšanai, un kalibrē simulācijas pret reāliem mērījumiem, lai mazinātu atšķirības starp virtuālo un reālo vidi. Izstādē IROS 2026 uzņēmums demonstrēja šādu pieeju ar termodruku maisiņiem, aproču vēršanu un saplēstu stiklu vākšanu, par partneriem piesaistot Lenovo Capital un Inovance Technology.
Avots: Daimon Robotics building the infrastructure layer for tactile intelligence (The Robot Report)
NineTenths pievienojas ISASecure programmai kiberdrošības standartu ieviešanai
Starptautiskā automatizācijas biedrība (ISA) paziņojusi, ka Saūda Arābijas uzņēmums NineTenths pievienojies ISASecure sertifikācijas programmai. Šī programma apliecina atbilstību ISA/IEC 62443 standartu sērijai, kas regulē rūpnieciskās automatizācijas un vadības sistēmu (IACS) kiberdrošību.
Uzņēmums nodarbojas ar bezpilota lidaparātiem, robotiku, infrastruktūras apsekošanu un operatīvo tehnoloģiju (OT) drošību, un dalība programmā paredzēta risku izvērtēšanas un drošu zonu arhitektūras pakalpojumu stiprināšanai Persijas līča reģionā.
Avots: NineTenths Joins ISASecure to advance adoption of ISA/IEC 62443 Cybersecurity Standards (Control Engineering Europe)
Pieredze apakšstaciju apsekošanā ar autonomo robotu Boston Dynamics Spot
Uzņēmuma Elimpus elektronikas inženiere Daniela Ščegelska dalās pieredzē par četrkājainā robota Boston Dynamics Spot pielāgošanu augstsprieguma apakšstaciju apsekošanai, pārbaudot iekārtas uz vietas ar daļējās izlādes monitoringa aparatūru. Robota galvenais uzdevums ir atdalīt speciālistu no bīstamas vides, tomēr mērījumu interpretācija un nestandarta situāciju risināšana joprojām paliek inženiera ziņā.
Praksē atklājas, ka pareizi rādījumi bez plašāka konteksta var novest pie kļūdainiem slēdzieniem, piemēram, kad robota fiksētās vibrācijas avots izrādījās blakus esošie ceļa darbi. Tāpat autonomai navigācijai ir robežas — testos šķēršļa apbraukšanai robots izvēlējās maršrutu cauri jutīgai būvdarbu zonai, kas prasīja manuālu operatora iejaukšanos.
Avots: Opinion: Send the robot, not the person. What inspection robots are really for (Robotics & Automation News)
OT digitalizācijas nākamais posms: no datu vākšanas līdz integrētai analīzei
Rūpniecības digitalizācija pakāpeniski pāriet no vienkāršas iekārtu savienošanas pie esošo datu praktiskas izmantošanas visā iekārtas dzīves ciklā. Kā norāda Peter Potters no uzņēmuma Festo, nākamais solis ir digitālā dvīņa papildināšana ar reāllaika datiem ekspluatācijas laikā, kas ļauj to izmantot ne tikai virtuālajai nodošanai ekspluatācijā, bet arī diagnostikai un modifikāciju pārbaudei.
Vienlaikus pieaug prognozējošās un priekšrakstošās apkopes nozīme, apvienojot anomāliju noteikšanu ar operatoru pieredzi. Tehniskajai realizācijai tiek izmantoti tādi protokoli kā OPC-UA un MQTT, savukārt malas skaitļošana ļauj augstas frekvences datus apstrādāt pie iekārtas bez liekas aiztures, atstājot mākonim tikai aprēķiniem ietilpīgākos uzdevumus.
Avots: The next steps for digitalisation: Putting data to work (Control Engineering Europe)
Ko tas nozīmē mums
Automatizācijas un mehatronikas inženieriem šīs tendences uzskatāmi parāda, ka iekārtu izstrāde kļūst cieši saistīta ar ekspluatācijas fiziskajiem un drošības apstākļiem. Farmācijas un tīrtelpu projekti prasa jau agrīnā projektēšanas posmā rēķināties ar materiālu ķīmisko izturību, hermētiskumu un lietojamību cimdos, savukārt robotikā pieaug nepieciešamība pēc taustes un spēka atgriezeniskās saites, nepaļaujoties tikai uz kamerām.
Sistēmu integratoriem un uzturēšanas personālam vērts pievērst uzmanību ISA/IEC 62443 kiberdrošības prasībām un hibrīdajai arhitektūrai, kur malas skaitļošana tiek apvienota ar OPC-UA un MQTT protokoliem. Vienlaikus mobilās robotikas un telemetrijas integrācija atgādina, ka sensori fiksē tikai signālu — secinājumu izdarīšanai un nestandarta trajektoriju korekcijai joprojām ir kritiska inženiera izpratne par procesu.
Ziņu atlasīja un pārbaudīja Aleksandrs Okuņevs; melnraksta sagatavošanā izmantots MI rīks.
