Šīs dienas 2 svarīgākie jaunumi mehatronikā un robotikā

1. Kā padarīt robotus paredzamus, izmantojot prioritātēs balstītu arhitektūru un jaunu juridisko modeli
Kopsavilkums: Pētnieks piedāvā jaunu pieeju robotu uzvedības prognozēšanai un drošībai, apvienojot tehnisku, uz uzdevumu prioritātēm balstītu programmatūras arhitektūru ar jaunu juridisko ietvaru.
Kāpēc tas ir svarīgi: Šis pētījums risina vienu no lielākajiem šķēršļiem autonomu sistēmu plašākai ieviešanai – uzticamību un drošību, piedāvājot sistēmisku risinājumu, kas aptver gan tehnoloģiju, gan nepieciešamo tiesisko regulējumu.
Avots: https://www.therobotreport.com/make-robots-predictable-priority-based-architecture-new-legal-model/

2. FM ģeneratora shēma, izmantojot kolektora-bāzes savienojuma kapacitāti
Kopsavilkums: Rakstā apskatīta specifiska FM signālu ģeneratora shēma (Kolpica oscilators), kurā frekvences modulācijai tiek izmantota bipolārā tranzistora kolektora-bāzes savienojuma mainīgā kapacitāte.
Kāpēc tas ir svarīgi: Lai gan šī ir fundamentāla elektronikas tēma, tā demonstrē pamata principus, kas ir būtiski bezvadu komunikācijas sistēmu izstrādē – tehnoloģijā, kas ir neatņemama daudzu mūsdienu robotikas un automatizācijas risinājumu sastāvdaļa.
Avots: https://www.allaboutcircuits.com/technical-articles/an-fm-generator-circuit-using-the-capacitance-of-a-collector-base-junction/